Машинное зрение современных робомобилей зачастую требует применения разных методов визуализации окружающих объектов, в том числе, радаров и лидаров. Для военных целей эти решения не идеальны: свет лидара или волны радара легко заметить, а сигнал GPS — заблокировать. Американские инженеры разработали инструменты автономного управления движением автомобиля, позволяющие обойтись без радаров и лидаров, исключительно оптическими камерами.
Для того, чтобы камеры измеряли расстояние с такой же точностью, как лидары, инженерам пришлось написать новое ПО. Для этого они разработали инструмент на основе нейронной сети, создающий из видеоданных детализированные карты. А также алгоритм факторизации графов для комбинирования немногочисленных данных стереоизображений, ориентиров и показания гиростабилизаторов.
Исследователи планируют собрать опытный образец внедорожника, оборудовав его своей системой камер, и испытать на полигоне под Сан-Антонио.
Эффект Доплера — изменение частоты волны в результате движения источника излучения по отношению к приемнику — широко применяется в современных технологиях, от отслеживания скорости движения автомобилей до определения местоположения спутников. Однако традиционные радары не справляются с обнаружением объектов, которые движутся под определенным углом к сигналу. Эту проблему решает изобретение ученых из Шанхая — терагерцовый вихревой излучатель пучка.
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал
Опубликовать материал: hello@technovery.com