Институт Фраунгофера в Германии проводит практические исследования в ряде важных областей, включая ИИ, кибербезопасность и медицину. Один из ее 76 исследовательских институтов, группа Fraunhofer IML, стремится развивать робототехнику и логистику. Исследователи тестируют возможности моделирования NVIDIA Isaac Sim , чтобы потенциально улучшить конструкцию роботов.
В своей последней разработке мобильного робота, O3dyn, используются технологии, разработанные NVIDIA для моделирования и робототехники, для создания автономного мобильного робота (AMR), работающего в помещении и на улице.
Последнее исследование направлено на преодоление разрыва между симуляцией и реальностью путем разработки и проверки AMR в моделировании. Исследователи используют Isaac SIM для виртуального обучения AMR, помещая его в фотореалистичную, физически правильную трехмерную среду.
Команда использует Isaac SIM для тестирования работы O3dyn, импортируя полную 3D-модель робота CAD в смоделированную среду. Точные характеристики в сочетании с Omniverse PhysX обеспечивают реалистичный отклик на любые входные данные. Робот использует смоделированные складские среды, чтобы обучать ИИ тому, как ориентироваться и работать в намеченных миссиях.
В реальном мире O3dyn использует различные камеры и датчики для периферийной платформы искусственного интеллекта и робототехники NVIDIA Jetson , чтобы облегчить навигацию. Благодаря улучшенной скорости и маневренности он может двигаться со скоростью до 13,4 м/с (30 миль в час) и имеет всенаправленные колеса, которые могут двигаться в любом направлении.
«Всенаправленная динамика очень уникальна, и мы не знаем ничего подобного на рынке», — сказал Сёрен Кернер, глава отдела ИИ и автономных систем в Fraunhofer IML.
В результате виртуальный робот может двигаться в моделировании так же быстро, как реальный робот в физическом мире. Использование виртуальной среды позволяет Fraunhofer ускорить разработку, безопасно повысить точность для реального развертывания и ускорить масштабирование.
Фраунгофер называет эту идею искусственным интеллектом на основе моделирования. Фраунгофер делает имитационную модель AMR с открытым исходным кодом, чтобы разработчики могли улучшать ее для более быстрого достижения результатов.
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК
Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов
hello@technovery.com