Еще один важный скачок: робот Atlas учится восприятию, манипулированию объектами и сальто

Boston Dynamics продолжает удивлять нас прогрессом в работе над Atlas, роботом-гуманоидом. В новом видео Атлас идет работать на стройку, демонстрируя новые захватывающие способности, приправленные акробатикой, за которую большинство из нас уволили бы.

За последние несколько лет мы видели, как Atlas развил невероятное чувство собственного тела. В этом году этому андроиду высотой 1,5 метра (5 футов) и массой 89 кг (196 фунтов) с 28 шарнирами с гидравлическим приводом исполнилось десять лет, он развил впечатляющую скорость, динамическое равновесие и определенную уверенность и плавность движений — не говоря уже о некоторых спортивных способностях, с которыми большинству из нас было бы трудно сравниться. Теперь команда Atlas переводит свою работу в более практическое русло.

«Мы не просто думаем о том, как заставить робота динамично двигаться в окружающей среде, как мы это делали в паркуре и танце », — говорит руководитель команды Atlas Скотт Куиндерсма. «Теперь мы начинаем заставлять Atlas работать и думать о том, как робот должен быть в состоянии воспринимать объекты в своей среде и манипулировать ими».

В опубликованном ролике Atlas дается задание: принести «коллеге» его инструменты. Чтобы решить задание роботу нужно найти тяжелую доску, поднять ее и использовать для преодоления пропасти на своем пути. Ему нужно взять тяжелую сумку с инструментами и балансировать с ней, когда он бежит по доске и совершает дерзкий прыжок на более высокий уровень. Затем ему нужно бросить сумку с инструментами на другой уровень выше себя.

А поскольку Boston Dynamics всегда дает людям то, что они хотят, Atlas опускает на пол тяжелый ящик и использует его в качестве платформы для «больного трюка» — переворота на 540 градусов, который, по словам инженера Atlas Робина Дитса, требует «всех усилий». Этот трюк находится на пределе возможностей робота».

Вышеприведенное видео знаменует собой еще одну невероятную ступеньку для команды Atlas, но по-настоящему захватывающими являются навыки, лежащие в основе производительности — инженерам постоянно приходится микроанализировать нюансы человеческого движения, чтобы искусственно воспроизвести виды движений, которые мы все делаем каждый день, не задумываясь.

Atlas видит мир через камеры в своей голове, в том числе цветную камеру и времяпролетную камеру с определением глубины, которые он использует для построения 3D-карты своего окружения. И в этом тесте эта визуальная система должна работать сверхурочно, потому что, пока команда запрограммировала определенную информацию в робота — например, тот факт, что ему нужно будет преодолеть пропасть с помощью доски, пробежать несколько шагов, взять сумку с инструментами., прыгнуть на более высокий уровень, бросить сумку, толкнуть ящик и сделать сальто — робот все еще должен самостоятельно определить расположение, форму и ориентацию этих объектов.

Конечно до реальной полезности еще далеко. К счастью, под управлением корейской мегакорпорации Hyundai с годовым доходом более 220 миллиардов долларов США эта кропотливая, новаторская, вдохновляющая и очень интересная робототехника может продолжаться, и мы можем продолжать восхищаться каждый раз, когда эта команда выкладывает новое видео.

 

Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК

Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов

hello@technovery.com