Boston Dynamics Stretch разгружает трейлер DHL

Boston Dynamics официально передает своего робота Stretch в руки своих клиентов. Его первое коммерческое приложение — с DHL Supply Chain, компанией, с которой Boston Dynamics сотрудничает с 2018 года, когда они начали разработку Stretch.

DHL Supply Chain была первым клиентом Stretch для Boston Dynamics еще в январе 2022 года, когда компания объявила о сделке с Boston Dynamics на 15 миллионов долларов, и теперь, год спустя, мы видим, как эти роботы работают на складах DHL.

В видеоролике, выпущенном Boston Dynamics, мы видим, как Stretch использует свой всасывающий захват для выгрузки коробок из транспортного контейнера на гибкий или телескопический конвейер, который доставляет посылки сотрудникам DHL для обработки.

Как только Stretch настроен на начало разгрузки, он выполняет работу самостоятельно, без вмешательства сотрудников DHL. Даже когда Stretch отбрасывает пакет, он корректирует свои методы и снова забирает его.

Stretch может захватывать посылки из всех разных углов транспортных контейнеров, не нуждаясь в какой-либо информации о том, как контейнер был загружен, или в предварительных знаниях о самих отдельных упаковках.

Stretch — это следующее поколение робота Handle , представленного Boston Dynamics в 2017 году, который сочетает в себе колеса и ноги. Хотя у Stretch нет ножек, у него есть всенаправленная мобильная база с четырьмя независимо управляемыми колесами. Это означает, что робота можно перемещать в любое пространство, в которое может поместиться поддон.

Stretch поставляется с 8-часовым временем автономной работы, но будет вариант с 16-часовым аккумулятором и возможностью подключения Stretch для непрерывного питания. Робот использует систему машинного зрения Pick, которую Boston Dynamics приобрела при покупке Kinema Systems в апреле 2019 года. Pick использует 2D- и 3D-видео с высоким разрешением и алгоритмы машинного обучения для роботизированной депалетизации. Одним из главных ключей к успеху будет способность Stretch работать с различными ящиками.

Хотя это первое коммерческое развертывание Stretch, DHL планирует постепенно масштабировать Stretch для выполнения большего количества задач на нескольких объектах в течение следующих нескольких лет. DHL также надеется интегрировать Stretch в свою систему управления складом, чтобы робот знал, куда идти и что выбирать.