Встречайте UR20: самый быстрый и сильный кобот Universal Robots

Компания Universal Robots (UR) этим утром на выставке Automatica наконец представила то, чем дразнила последние пару месяцев. Компания представила UR20, самый быстрый и мощный коллаборативный робот-манипулятор датской компании. Ожидается, что UR20 будет доступен для предварительного заказа в конце четвертого квартала 2022 года, а поставки начнутся во втором квартале 2023 года.

UR20, который был переработан с нуля, является первой моделью в новой серии коботов следующего поколения, которые дополнят серию. UR20 имеет полезную нагрузку 20 кг, радиус действия 1750 мм, повторяемость ± 0,05 мм и до 30% большую скорость и крутящий момент по сравнению с другими коботами UR. По заявлению компании, UR20 хорошо подходит для таких задач, как загрузка машин, обслуживание машин, погрузочно-разгрузочные работы, укладка на поддоны и сварка. Вот техническое описание кобота UR20 (PDF). Вы можете прочитать часто задаваемые вопросы по UR20 здесь (PDF).

Дополнительные новые коботы будут представлены в конце 2023 или начале 2024 года. В последний раз UR представила нового кобота в 2019 году, когда добавила UR16e . Он предлагает полезную нагрузку 16 кг и предназначен для тяжелых условий эксплуатации. Ассортимент коботов UR также включает UR3e (полезная нагрузка 3 кг), UR5e (5 кг) и UR10e (12,5 кг).

На выставке Automatica в Мюнхене, Германия, совместно с партнером UR+ Robotiq демонстрируются возможности укладки на поддоны UR20. Новый увеличенный радиус действия демонстрирует штабелирование до высоты 1800 мм, покрывая два стандартных европейских поддона (40 дюймов x 48 дюймов / 1200 мм x 800 мм)). Демонстрация показывает, как кинематика может охватывать как поддоны, так и подачу одновременно.

Новая конструкция шарнира повышает производительность UR20

Новая конструкция шарнира является ключом к увеличению скорости и крутящего момента. «Нам нужна была новая конструкция механического соединения, чтобы иметь больший крутящий момент.

На UR20 максимальная скорость основания и плеча составляет 120˚/с, а колено может двигаться до 150˚/с. Три лучезапястных сустава могут двигаться со скоростью до ± 210˚/с. Для сравнения, у кобота UR16e максимальная скорость в основании и плече составляет ± 120°/с, а в локтевом и трех лучезапястных суставах максимальная скорость составляет ± 180°/с.

Все коботы UR являются роботами с ограниченной мощностью и силой (PFL). Как и серия e, UR20 будет сертифицирован как по EN ISO 13849-1, кат. 3 PLd и ISO 10218-1 от TÜV Nord. UR также сообщил, что, как и серия e, UR20 имеет 17 настраиваемых функций безопасности, в том числе ограничение времени остановки и ограничение тормозного пути.

Основание UR20 имеет традиционную конструкцию фланца, которая крепится болтами. Но в отличие от UR ни одно из соединений не имеет внешних винтов. Таким образом, UR может быть проще сделать очищаемую версию этого кобота, чем текущую серию e-Series.

Почему UR20?

UR, безусловно, не первая компания, предлагающая кобота весом 20 кг. Есть по крайней мере несколько других, в том числе Fanuc и Yaskawa; У Fanuc также есть CRX-25iA с полезной нагрузкой 25 кг.

UR была приобретена Teradyne за 285 миллионов долларов в 2015 году . Президент Teradyne Грег Смит, который руководит группой промышленной автоматизации компании, сказал, что продажи коботов UR имеют тенденцию к увеличению полезной нагрузки. «За последние три года на UR10e и выше приходилось около половины нашего объема продаж», — сказал он. «Поэтому имело смысл расширить линейку продуктов на верхнем уровне».