В России разработали беспилотный самолёт с вертикальным взлётом и посадкой

Гибрид коптера и самолёта не требует взлётно-посадочной полосы или пускового устройства с парашютом, как обычные самолётные беспилотники и работает дольше мультироторных БПЛА за счёт аэродинамической подъёмной силы крыла. Новый беспилотник дальностью полёта до 100 км грузоподъёмностью до 5 кг разработан специалистами Лаборатории беспилотных технологий Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.

VTOL (vertical take-off and landing), беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки, выполняет задачи автономно во всех режимах полёта и предназначен для транспортировки грузов, термальной фото- и видеосъёмки, лазерного сканирования, аэрофотосъёмки больших площадей. Благодаря технологиям искусственного интеллекта у системы повышенная точность движения вдоль заданной траектории. Решение включает систему обхода препятствий с использованием лидаров и камер и систему автоматического выбора места посадки.

По словам разработчиков системы главное преимущество перед аналогами — подход к разработке бортовых сенсоров на базе UAVCAN — протокола для распределённого обмена данными в реальном времени по сетям CAN, Ethernet и другим. Он позволяет повысить надёжность и увеличить время полёта за счёт использования двигателя внутреннего сгорания в качестве маршевого двигателя.

«Наш аппарат значительно умнее похожих аппаратов на рынке. Помимо стандартного набора функций управления дронами — полёт по заданной миссии, работа с полезной нагрузкой, полёт без оператора, дрон сам понимает, если с ним что-то не так, и принимает решение, что делать дальше: лететь с отказавшим датчиком или сесть, перейдя в коптерный режим и выбрав безопасную зону посадки», — рассказал научный сотрудник Лаборатории беспилотных технологий Университета Иннополис Дмитрий Девитт.

Взлётная масса VTOL (общая масса беспилотника со всей нагрузкой) — 25 килограмм, полезная нагрузка — до 5 килограмм. Аппарат способен лететь при температуре от минус 20 градусов до плюс 40 и может поднять геодезические камеры и платы, камеры для сельского хозяйства, устройства сброса грузов, метеорологическое оборудование. VTOL может снимать протяженные объекты до 200 квадратных километров при разрешении 10 см/пикс за один полёт длительностью до 5 часов. Это особенно полезно при мониторинге линий электропередач, нефтепроводов, леса, акваторий, прибрежных зон.