Сингапурские исследователи разработали интеллектуальный вспененный материал, который позволяет роботам ощущать близлежащие объекты и восстанавливать себя при повреждении, как человеческая кожа.
Искусственно иннервируемая пена, или AiFoam, представляет собой высокоэластичный полимер, созданный путем смешивания фторполимера с составом, снижающим поверхностное натяжение.
По словам исследователей из Национального университета Сингапура, это позволяет губчатому материалу легко сливаться в один кусок при разрезании.
«У такого материала есть много применений, особенно в робототехнике и протезах, где роботы должны быть намного умнее при работе с людьми», — пояснил ведущий исследователь Бенджамин Ти.
Чтобы воспроизвести человеческое осязание, исследователи наполнили материал микроскопическими металлическими частицами и добавили крошечные электроды под поверхность пены.
При приложении давления металлические частицы сближаются в полимерной матрице, изменяя свои электрические свойства. Эти изменения можно обнаружить с помощью электродов, подключенных к компьютеру, который затем сообщает роботу, что делать, сказал Ти.
«Когда я подношу палец к датчику, вы можете видеть, что датчик измеряет изменения моего электрического поля и соответственно реагирует на мое прикосновение», — сказал он.
Эта функция позволяет руке робота определять не только величину, но и направление приложенной силы, что потенциально делает роботов более интеллектуальными и интерактивными.
Ти сказал, что AiFoam является первым в своем роде, который сочетает в себе как самовосстанавливающиеся свойства, так и чувствительность к близости и давлению. Потратив более двух лет на разработку, он и его команда надеются, что материал можно будет применить на практике в течение пяти лет.
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК