Хотя многие компании работают над тем, чтобы найти путь к автономии 5-го уровня для автомобилей, подавляющее большинство использует очень похожие подходы. Как правило, при создании автономного транспортного средства вы оснащаете автомобиль камерами, радаром, LiDAR и другими датчиками, которые помогают ему понимать окружающий мир.
Seoul Robotics , корейская компания-разработчик программного обеспечения и член NVIDIA Metropolis, идет своим путем к полностью автономным автомобилям.
Система компании использует преимущества технологий, которые входят в стандартную комплектацию большинства современных автомобилей, транспортных средств и систем связи V2X. Эти системы передают информацию от транспортного средства к инфраструктуре, другим транспортным средствам или любым другим окружающим объектам и наоборот.
Платформа Seoul Robotics, Level 5 Control Tower или LV5 CTRL TWR, представляет собой ячеистую сеть датчиков и компьютеров, которые размещаются в инфраструктуре для создания беспрепятственного обзора среды, в которой будет работать автомобиль.
«Независимо от того, насколько умным является транспортное средство, если, например, из-за угла появляется другой автомобиль, он не сможет его увидеть», — сказал Джероне Флор, вице-президент по продуктам и решениям в Seoul Robotics. «LV5 CTRL TWR предоставляет транспортным средствам последние биты информации, собранные благодаря целостному представлению об окружающей среде, поэтому они никогда не бывают «слепыми».
LV5 CTRL TWR собирает 3D-данные из окружающей среды с помощью камер и LiDAR, а затем использует компьютерное зрение и искусственный интеллект на основе глубокого обучения для анализа этих данных и определения наиболее безопасных путей для транспортных средств. Затем система связывается с автомобилем через V2X и использует существующие функции автомобиля, такие как адаптивный круиз-контроль или функции помощи при торможении, чтобы доставить его туда, куда ему нужно. Система может достигать точности позиционирования своих автомобилей плюс-минус 4 см.
В то время как компания видит больше приложений для своей технологии в будущем, Seoul Robotics в настоящее время сосредоточена на автоматизированной логистике первой и последней мили, такой как парковка. LV5 CTRL TWR находится на ранней стадии коммерческого развертывания на заводе BMW в Мюнхене.
Там LV5 CTRL TWR автоматизирует перемещение автомобилей между местами после их изготовления, от станций ремонта электрооборудования до парковок для тест-драйва и многого другого. С момента изготовления автомобиля до момента его доставки покупателю он проезжает в среднем семь парковок.
Команда Seoul Robotics использует библиотеки NVIDIA CUDA для рендеринга больших объемов данных с 3D-датчиков в режиме реального времени и ускорения обучения своих моделей глубокого обучения.
«С самого начала мы знали, что нам нужно глубокое обучение в системе, чтобы достичь действительно высокой производительности, необходимой для достижения целей безопасности, и для этого нам нужно ускорение графического процессора », — сказал Флор. «Итак, мы разработали систему с нуля на основе графических процессоров NVIDIA и CUDA».
Компания также использовала Jetson AGX Orin от NVIDIA для периферийного искусственного интеллекта, к которому компания получила ранний доступ как участник Metropolis.
Seoul Robotics получила награду RBR50 за инновации в области робототехники в 2022 году за свой LV5 CTRL TWR от нашего дочернего издания Robotics Business Review .
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК
Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов
hello@technovery.com