Robust.AI объявила о выпуске нового пакета программного обеспечения для автономных мобильных роботов под названием Grace. Программное обеспечение названо в честь Грейс Хоппер , которая была первым человеком, разработавшим теорию машинно-независимых языков программирования, и руководила разработкой одного из первых компиляторов COBOL , раннего языка программирования высокого уровня, используемого до сих пор.
Как и в случае с COBOL, цель Grace — сделать шаг вперед в разработке программного обеспечения для программирования решений для роботов и упростить программирование роботов.
Современный программный пакет для роботов
Grace разработан как современное программное решение без кода, которое работает частично в облаке и частично на самом роботизированном устройстве, в данном случае автономном мобильном роботе (AMR). Решение включает в себя все возможности для быстрой и простой настройки AMR для работы.
Изначально Robust.AI ориентируется на пространство автоматизации складов, и, по словам Родни Брукса, соучредителя и технического директора Robust.AI, 80% складов в настоящее время не автоматизированы. Компания считает, что это рынок, представляющий огромные возможности и, следовательно, важное место для старта.
«Совместная продуктивность изменит операционную эффективность и вовлеченность сотрудников. Мы разработали пакет программного обеспечения без кода под названием Grace, чтобы сделать работу с роботами легкой и полезной. Carter — это новый класс коллаборативных мобильных роботов (CMR) для работы с людьми, а не только рядом с ними», — говорит Родни Брукс. «Мы рады сотрудничать с нужными командами, чтобы использовать Grace & Carter на складах и в других отраслях, где мы можем улучшить работу роботов с людьми».
Одной из особенностей Grace является возможность легко отображать складскую среду, используя только планшет с камерой. На борту AMR Grace позволяет AMR использовать камеры для задач восприятия и предназначена для различения всех вещей, которые видит робот.
Например, Grace воспринимает людей иначе, чем колонны, поддоны и даже других мобильных роботов или вилочных погрузчиков. В результате AMR может по-разному реагировать на типы вещей, с которыми он может столкнуться. Стационарный поддон не будет двигаться сам по себе, в то время как человек-рабочий может двигаться неожиданным образом. У вилочных грузовиков есть определенное ожидаемое поведение при движении и так далее.
Брукс и команда разработчиков Robust.AI были заняты разработкой совершенно нового пакета программного обеспечения, в котором используются новейшие технологии в области камер, вычислительной инфраструктуры и сетевого подключения.
Новый коллаборативный мобильный робот
Компания также объявила о запуске нового класса AMR, который она определяет как Collaborative Mobile Robots (CMR). Компания, ласково называемая «Carter», разработала эталонный аппаратный дизайн этого нового CMR. Carter оснащен всенаправленными колесами mecanum, шестнадцатью бортовыми камерами и стойкой управления с ручками.
По словам Брукса, ключом к этому новому классу мобильных роботов является идея о том, что Carter можно легко перемещать, просто взявшись за управляющую стойку на роботе и осторожно перемещая робота в том направлении, в котором вы хотите, чтобы он двигался. Carter будет реагировать и помогать в намеченном движении независимо от того, сколько груза находится на борту робота. Это один из ключей к сотрудничеству.
Другим ключом к этому новому классу совместного поведения является идея о том, что мобильный робот должен изначально знать, как работать вместе с людьми, без необходимости явного программирования. Это должно включать врожденное поведение, такое как движение в сторону, когда человеку необходимо переместиться в рабочее пространство, удерживаемое CMR, или точное предсказание пути человека и активное изменение направления движения. Фактически, компания подала патентную заявку конкретно на роботизированное социальное взаимодействие ( USPTO 20210346557 ).
Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов
hello@technovery.com