NVIDIA представляет инструменты для разработки робототехники на GTC

NVIDIA объявила о ряде новых инструментов для разработчиков робототехники во время своего мероприятия GTC, включая систему Jetson Orin Nano на модулях, обновления своей эталонной платформы Nova Orin для автономных мобильных роботов (AMR) и облачную доступность своей технологии Isaac Sim.

NVIDIA расширила свою линейку Jetson, выпустив систему-на-модулях Jetson Orin Nano для приложений начального уровня для периферийного искусственного интеллекта и робототехники.

Новый Orin Nano обеспечивает до 40 триллионов операций в секунду (TOPS) производительности ИИ, что, по словам NVIDIA, в 80 раз превышает производительность по сравнению с предыдущим поколением в самом маленьком форм-факторе Jetson.

Jetson Orin оснащен графическим процессором с архитектурой NVIDIA Ampere, процессорами на базе Arm, ускорителями глубокого обучения и машинного зрения нового поколения, высокоскоростными интерфейсами, быстрой пропускной способностью памяти и поддержкой мультимодальных датчиков. Модули Orin Nano будут доступны в двух версиях. Orin Nano 8 ГБ обеспечивает до 40 TOPS с настройкой мощности от 7 Вт до 15 Вт, а версия 4 ГБ обеспечивает до 20 TOPS с вариантами мощности от 5 Вт до 10 Вт.

Orin Nano поддерживается комплектом для разработки программного обеспечения NVIDIA JetPack и использует тот же стек ускоренных вычислений NVIDIA CUDA-X, который используется для создания продуктов ИИ в таких областях, как промышленный Интернет вещей, производство, умные города и многое другое.

Модули Jetson Orin Nano будут доступны в январе 2023 года по цене от 199 долларов.

Модули Orin Nano по форм-фактору и выводам совместимы с ранее анонсированными модулями Orin NX. Полная поддержка эмуляции позволяет клиентам начать разработку для серии Orin Nano уже сегодня, используя комплект разработчика AGX Orin. Это дает клиентам возможность разработать одну систему для поддержки нескольких модулей Jetson и легко масштабировать свои приложения.

Платформа Jetson Orin предназначена для решения сложных задач робототехники и обеспечивает ускоренные вычисления для более чем 700 000 разработчиков ROS. В сочетании с мощными аппаратными возможностями Orin Nano усовершенствования в новейшем программном обеспечении NVIDIA Isaac для ROS повышают производительность и производительность труда робототехников.

Jetson Orin получил широкую поддержку в экосистеме робототехники и встроенных вычислений, в том числе от Canon, John Deere, Microsoft Azure, Teradyne, TK Elevator и многих других.

Isaac Simв облаке

NVIDIA также объявила, что будет три способа доступа к платформе моделирования робототехники Isaac Sim в облаке:

— Вскоре он будет доступен на новой платформе NVIDIA Omniverse Cloud.

— Теперь он доступен на AWS RoboMaker

— Теперь разработчики могут загрузить его с NVIDIA NGC и развернуть в любом общедоступном облаке.

Робототехники смогут генерировать большие наборы данных из физически точных симуляций датчиков, чтобы обучать модели восприятия на основе ИИ на своих роботах. Синтетические данные, созданные в ходе этих симуляций, улучшают производительность модели и предоставляют обучающие данные, которые часто невозможно собрать в реальном мире.

NVIDIA заявила, что предстоящий выпуск Isaac Sim будет включать в себя NVIDIA cuOpt, механизм назначения задач и планирования маршрута в реальном времени для оптимизации планирования маршрута робота. Используя ускоренную производительность облака, команды могут принимать динамичные решения на основе данных, будь то разработка идеальной планировки склада или оптимизация активных операций.

Обновления Nova Orin

NVIDIA также поделилась новой информацией о трех конфигурациях эталонных платформ Nova Orin для AMR. В двух используется один Jetson AGX Orin, на котором работает стек робототехники NVIDIA Isaac и операционная система для роботов (ROS) с графическим ускорением, а в одном используются два модуля Orin.

NVIDIA заявила, что платформа Nova Orin предназначена для повышения надежности и снижения затрат на разработку для создания и развертывания AMR. Nova Orin предоставляет промышленные конфигурации датчиков, программного обеспечения и возможностей вычислений на графическом процессоре.

Проекты эталонной архитектуры Nova Orin предназначены для конкретных случаев использования. Существует одна конструкция на базе Orin без датчиков, сертифицированных по безопасности, и другая, включающая их вместе с программируемым логическим контроллером безопасности. Третья архитектура имеет двойную конструкцию на основе Orin, которая зависит от ИИ для обеспечения функциональной безопасности.

Поддержка датчиков включена для стереокамер, LiDAR, ультразвуковых датчиков и инерциальных измерительных блоков. Выбранные датчики были подобраны таким образом, чтобы обеспечить баланс между производительностью, ценой и надежностью для промышленного применения. Стереокамеры и камеры типа «рыбий глаз» специально разработаны NVIDIA в сотрудничестве с партнерами по производству камер. Все датчики откалиброваны и синхронизированы по времени, а также поставляются с драйверами для надежного сбора данных. Эти датчики позволяют AMR обнаруживать объекты и препятствия в широком диапазоне ситуаций, а также обеспечивают одновременную локализацию и картографирование (SLAM).

NVIDIA предлагает два варианта LiDAR: один для приложений, которым не нужны датчики, сертифицированные по функциональной безопасности, а другой — для тех, которым это необходимо. В дополнение к этим 2D-лидарам Nova Orin поддерживает 3D-лидары для картографирования и сбора достоверных данных.

В базовую ОС входят драйвера и прошивки для всего оборудования и средства адаптации, а также руководства по проектированию для интеграции с роботами. Nova может быть интегрирована с приложением для роботов на базе ROS. Датчики будут иметь проверенные модели в Isaac Sim для разработки и тестирования приложений без необходимости в реальном роботе.

Облачные инструменты сбора данных устраняют сложную задачу настройки конвейеров данных для огромного количества данных датчиков, необходимых для обучения моделей, отладки и аналитики. Современные GEM, разработанные для датчиков Nova, ускоряются с помощью графического процессора на платформе Jetson Orin, предоставляя ключевые строительные блоки, такие как визуальный SLAM, оценка стереофонической глубины, обнаружение препятствий, 3D-реконструкция, семантическая сегментация и оценка позы.

Nova Orin поддерживает безопасные беспроводные обновления, а также управление и мониторинг устройств, что упрощает развертывание и снижает стоимость обслуживания. Его открытая модульная конструкция позволяет разработчикам использовать некоторые или все возможности платформы и расширять ее для быстрой разработки приложений для робототехники.

 

Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК

Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов

hello@technovery.com