Новый метод навигации позволяет роботам находить входную дверь адреса доставки, не полагаясь на карты.
Новый метод похож на SLAM-навигацию, что означает одновременную локализацию и отображение.
Однако метод также использует данные из обучающих карт, чтобы различать окрестности по тепловой карте. Это позволяет роботу-доставщику определить, где находится входная дверь.
Source:
AerospaceControlsLab