Австралийские исследователи разработали прорывную технологию, позволяющую автономным транспортным средствам отслеживать бегущих пешеходов, скрытых за зданиями, и велосипедистов, скрытых за более крупными автомобилями, грузовиками и автобусами.
Автономное транспортное средство использует технологию, меняющую правила игры, которая позволяет ему «видеть» окружающий мир, в том числе с помощью рентгеновского зрения.
Проект, финансируемый iMOVE Cooperative Research Center, в сотрудничестве с австралийским центром полевой робототехники Сиднейского университета и австралийской компанией Cohda Wireless по решениям для транспортных средств, только что опубликовал свои новые результаты в итоговом отчете после трех лет исследований и разработок.
Решение этой технологии, коммерциализируемые Cohda, включают новую и многообещающую технологию для интеллектуальных транспортных систем (ITS), называемую кооперативным или коллективным восприятием (CP).
Используя придорожные устройства обмена информацией ITS, оснащенные дополнительными датчиками, такими как камеры и лидары («станции ITS»), транспортные средства могут делиться тем, что они «видят», с другими, используя связь между автомобилем и X (V2X).
Это позволяет автономным транспортным средствам использовать различные точки обзора. Подключение к одной системе значительно увеличивает диапазон восприятия, позволяя подключенным транспортным средствам видеть то, что они обычно не видели бы.
Инженеры и ученые, разрабатывающие эту технологию, заявили, что она может принести пользу всем транспортным средствам, а не только тем, которые подключены к системе.
«Это кардинально меняет правила игры как для управляемых человеком, так и для автономных транспортных средств, что, как мы надеемся, существенно повысит эффективность и безопасность дорожного движения», — сказал профессор Эдуардо Небот из Австралийского центра полевой робототехники.
«Подключенное транспортное средство смогло отслеживать пешехода, хотя обзору визуально препятствовало здание. Это было достигнуто за несколько секунд до того, как датчики или водитель могли увидеть того же пешехода за углом, что предоставило дополнительное время для водителя или навигации, чтобы отреагировать на эту угрозу безопасности », — сказал он.
Другой эксперимент продемонстрировал способность технологии CP безопасно взаимодействовать с пешеходами, реагируя на них на основе информации о восприятии, предоставляемой придорожной станцией ITS.
Трехлетний проект также продемонстрировал ожидаемое поведение подключенного транспортного средства при взаимодействии с пешеходом, мчащимся к обозначенной зоне перехода.
«Используя систему ITS, подключенному автономному транспортному средству удалось предпринять упреждающие действия: торможение и остановка перед пешеходным переходом на основе прогнозируемого движения пешехода», — сказал профессор Небот.
Автомобиль с включенной функцией CP обнаруживает автомобиль, скрытый за зданием. Предоставлено: Cohda Wireless.
«Отслеживание пешеходов, прогнозирование, планирование пути и принятие решений основывались на информации о восприятии, полученной от придорожных станций ITS.
«CP позволяет интеллектуальным транспортным средствам преодолевать физические и практические ограничения бортовых датчиков восприятия», — сказал он.
Ведущий исследователь проекта доктор Мао Шань сказал, что исследование подтвердило, что использование CP может повысить осведомленность уязвимых участников дорожного движения и повысить безопасность во многих сценариях дорожного движения.
Автомобиль с поддержкой CP обнаруживает пешехода. Предоставлено: Cohda Wireless.
Дополнительная информация: Отчет: Разработка и демонстрация совместного восприятия для подключенных и автоматизированных транспортных средств: pdfhost.io/v/h1Xd1YCBM_Coopera… ption_Final_Report66
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК