О проекте
Партнеры
Добавить публикацию
Сервисы
Реклама
hello@technovery.com
telegram
Программно-аппаратный комплекс строит маршруты для планирования движения беспилотной спецтехники на основе данных, полученных во время лидарной и аэрофотосъёмки.
С помощью данных создаётся цифровая модель местности с классификацией типов поверхности: дороги, бездорожье, водное зеркало и другие. Алгоритм анализирует модель, совмещая геометрический анализ и данные нейросети глубокого обучения для сегментации местности, и строит маршрут в зависимости от типа техники. Навигатор доступен оператору в виде приложения на iOS и Android.
Правообладатель
ПАО «Газпром нефть».
Описание
Программное обеспечение посредством физического взаимодействия человека и ПО, где оператор задает целевую точку движения на планшетном компьютере, строит оптимальный и безопасный маршрут с отображением команды оператору, а также положение на карте относительно спланированного маршрута.
Характеристики, назначение
Характеристики основных функции:
— планирование проходимого маршрута из текущей точки в целевую с использованием ЦММ;
— прототип ПО навигатора имеет графический интерфейс оператора, представление карты, интерфейс задания целевой точки и визуализацию построенного маршрута для движения по нему в ручном режиме;
— прототип ПО навигатора имеет симуляцию виртуальной среды отладки и тестирования системы, содержащей виртуальные модели БПЛА и бульдозера, а также сцену, соответствующую предметной области.
Основные функции по построению маршрута обеспечиваются сервером, который реализует алгоритмы планирования движения с учетом проходимости местности на основе ее цифровой модели.
ПО навигатора для беспилотной спецтехники производит построение навигационной карты и расчет заданий для беспилотной Спецтехники на основании ЦММ.
Стадия готовности
НИР (прототип ПО Навигатора).
Проведенные испытания
Нет, была демонстрация прототипа ПО в симуляторе.
Конкурентноспособность
Преимущества:
1. Совместное построение и обновление ЦММ группой транспортных средств и БПЛА
2. Автоматическая инспекция дороги с БПЛА и обнаружение препятствий
3. Симулятор, который является важным инструментом для тестирования и отладки алгоритмов и программного обеспечения компьютерного зрения и систем планирования и управления.
Эффект от внедрения:
Внедрения данного решения позволит быстро, недорого развивать и тиражировать автоматизацию, и беспилотные решения для спецтехники, работающей в условиях бездорожья.
Экспортный потенциал: в страны СНГ высок, нет аналогов.
Существующие аналоги
Аналогов с подобными характеристиками нет, есть похожие проекты у компаний Cognitive Technologies, WayRay, Xiaomi.
Сферы / возможности применения
Строительная, сельскохозяйственная, землеройная, снегоуборочная, грузовая спецтехника, работающая в условиях бездорожья.
Возможность масштабирования, внесения изменений
Да.
Примеры реализации
Ряд проектов связанных с использованием в навигации сквозных технологий: навигатора с использованием принципа дополненной реальности (Xiaomi), проекты компании WayRay.
Материалы
Форматы возможного сотрудничества
Совместный ОКР.
Необходимость инвестиций
Требуются.
Контактные данные
Руководитель лаборатории беспилотных технологий Шашкина Ксения Михайловна +7 (903) 603-68-68
Университет Иннополис специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники.
В Университете Иннополис действуют 15 лабораторий и 7 научных центров, в которых ведется исследовательская работа в области искусственного интеллекта, робототехники, big data, разработки ПО, информационной безопасности.
