Навигатор для роботизированной техники с расчетом заданий на основе ЦММ

Программно-аппаратный комплекс строит маршруты для планирования движения беспилотной спецтехники на основе данных, полученных во время лидарной и аэрофотосъёмки.

С помощью данных создаётся цифровая модель местности с классификацией типов поверхности: дороги, бездорожье, водное зеркало и другие. Алгоритм анализирует модель, совмещая геометрический анализ и данные нейросети глубокого обучения для сегментации местности, и строит маршрут в зависимости от типа техники. Навигатор доступен оператору в виде приложения на iOS и Android.

Правообладатель

ПАО «Газпром нефть».

 

Описание

Программное обеспечение посредством физического взаимодействия человека и ПО, где оператор задает целевую точку движения на планшетном компьютере, строит оптимальный и безопасный маршрут с отображением команды оператору, а также положение на карте относительно спланированного маршрута.

 

Характеристики, назначение

Характеристики основных функции:

— планирование проходимого маршрута из текущей точки в целевую с использованием ЦММ;

— прототип ПО навигатора имеет графический интерфейс оператора, представление карты, интерфейс задания целевой точки и визуализацию построенного маршрута для движения по нему в ручном режиме;

— прототип ПО навигатора имеет симуляцию виртуальной среды отладки и тестирования системы, содержащей виртуальные модели БПЛА и бульдозера, а также сцену, соответствующую предметной области.

Основные функции по построению маршрута обеспечиваются сервером, который реализует алгоритмы планирования движения с учетом проходимости местности на основе ее цифровой модели.

ПО навигатора для беспилотной спецтехники производит построение навигационной карты и расчет заданий для беспилотной Спецтехники на основании ЦММ.

 

Стадия готовности

НИР (прототип ПО Навигатора).

 

Проведенные испытания

Нет, была демонстрация прототипа ПО в симуляторе.

 

Конкурентноспособность

Преимущества:

1. Совместное построение и обновление ЦММ группой транспортных средств и БПЛА

2. Автоматическая инспекция дороги с БПЛА и обнаружение препятствий

3. Симулятор, который является важным инструментом для тестирования и отладки алгоритмов и программного обеспечения компьютерного зрения и систем планирования и управления.

Эффект от внедрения:

Внедрения данного решения позволит быстро, недорого развивать и тиражировать автоматизацию, и беспилотные решения для спецтехники, работающей в условиях бездорожья.

Экспортный потенциал: в страны СНГ высок, нет аналогов.

 

Существующие аналоги

Аналогов с подобными характеристиками нет, есть похожие проекты у компаний Cognitive Technologies, WayRay, Xiaomi.

 

Сферы / возможности применения

Строительная, сельскохозяйственная, землеройная, снегоуборочная, грузовая   спецтехника, работающая в условиях бездорожья.

 

Возможность масштабирования, внесения изменений

Да.

 

Примеры реализации

Ряд проектов связанных с использованием в навигации сквозных технологий: навигатора с использованием принципа дополненной реальности (Xiaomi), проекты компании WayRay.

 

Материалы

Форматы возможного сотрудничества

Совместный ОКР.

 

Необходимость инвестиций

Требуются.

 

Контактные данные

Руководитель лаборатории беспилотных технологий Шашкина Ксения Михайловна +7 (903) 603-68-68

 

Университет Иннополис специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники.

В Университете Иннополис действуют 15 лабораторий и 7 научных центров, в которых ведется исследовательская работа в области искусственного интеллекта, робототехники, big data, разработки ПО, информационной безопасности.

Сайт Университета Иннополис