• Главная
  • Лента новостей 1
  • Лента новостей 2
  • Статьи
  • Календарь событий
  • Образование
  • Финансирование
  • Открытые инновации
  • Шоу-рум
  • О проекте
  • Партнеры
  • Добавить публикацию
  • Сервисы
  • Реклама
  • hello@technovery.com
  • telegram
  • vk
technovery
Нет результатов
Все результаты
technovery
Нет результатов
Все результаты

Навигатор для роботизированной техники с расчетом заданий на основе ЦММ

7 октября, 2021
Телекоммуникационные системы
Навигатор для роботизированной техники с расчетом заданий на основе ЦММ

Программно-аппаратный комплекс строит маршруты для планирования движения беспилотной спецтехники на основе данных, полученных во время лидарной и аэрофотосъёмки.

С помощью данных создаётся цифровая модель местности с классификацией типов поверхности: дороги, бездорожье, водное зеркало и другие. Алгоритм анализирует модель, совмещая геометрический анализ и данные нейросети глубокого обучения для сегментации местности, и строит маршрут в зависимости от типа техники. Навигатор доступен оператору в виде приложения на iOS и Android.

Открыть пресс релиз

Правообладатель

ПАО «Газпром нефть».

 

Описание

Программное обеспечение посредством физического взаимодействия человека и ПО, где оператор задает целевую точку движения на планшетном компьютере, строит оптимальный и безопасный маршрут с отображением команды оператору, а также положение на карте относительно спланированного маршрута.

 

Характеристики, назначение

Характеристики основных функции:

— планирование проходимого маршрута из текущей точки в целевую с использованием ЦММ;

— прототип ПО навигатора имеет графический интерфейс оператора, представление карты, интерфейс задания целевой точки и визуализацию построенного маршрута для движения по нему в ручном режиме;

— прототип ПО навигатора имеет симуляцию виртуальной среды отладки и тестирования системы, содержащей виртуальные модели БПЛА и бульдозера, а также сцену, соответствующую предметной области.

Основные функции по построению маршрута обеспечиваются сервером, который реализует алгоритмы планирования движения с учетом проходимости местности на основе ее цифровой модели.

ПО навигатора для беспилотной спецтехники производит построение навигационной карты и расчет заданий для беспилотной Спецтехники на основании ЦММ.

 

Стадия готовности

НИР (прототип ПО Навигатора).

 

Проведенные испытания

Нет, была демонстрация прототипа ПО в симуляторе.

 

Конкурентноспособность

Преимущества:

1. Совместное построение и обновление ЦММ группой транспортных средств и БПЛА

2. Автоматическая инспекция дороги с БПЛА и обнаружение препятствий

3. Симулятор, который является важным инструментом для тестирования и отладки алгоритмов и программного обеспечения компьютерного зрения и систем планирования и управления.

Эффект от внедрения:

Внедрения данного решения позволит быстро, недорого развивать и тиражировать автоматизацию, и беспилотные решения для спецтехники, работающей в условиях бездорожья.

Экспортный потенциал: в страны СНГ высок, нет аналогов.

 

Существующие аналоги

Аналогов с подобными характеристиками нет, есть похожие проекты у компаний Cognitive Technologies, WayRay, Xiaomi.

 

Сферы / возможности применения

Строительная, сельскохозяйственная, землеройная, снегоуборочная, грузовая   спецтехника, работающая в условиях бездорожья.

 

Возможность масштабирования, внесения изменений

Да.

 

Примеры реализации

Ряд проектов связанных с использованием в навигации сквозных технологий: навигатора с использованием принципа дополненной реальности (Xiaomi), проекты компании WayRay.

 

Материалы

Форматы возможного сотрудничества

Совместный ОКР.

 

Необходимость инвестиций

Требуются.

 

Контактные данные

Руководитель лаборатории беспилотных технологий Шашкина Ксения Михайловна +7 (903) 603-68-68

 

Университет Иннополис специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники.

В Университете Иннополис действуют 15 лабораторий и 7 научных центров, в которых ведется исследовательская работа в области искусственного интеллекта, робототехники, big data, разработки ПО, информационной безопасности.

Сайт Университета Иннополис

 

Теги: БеспилотникиЛидарНавигация

Related Posts

Алгоритм в стиле «ГАИ» Массачусетского технологического института помогает дронам оставаться на задании
Наука

Алгоритм в стиле «ГАИ» Массачусетского технологического института помогает дронам оставаться на задании

20 марта, 2023
Zipline представляет новую автономную систему для доставки товаров на дом
Технологии

Zipline представляет новую автономную систему для доставки товаров на дом

17 марта, 2023
В МАИ создали квадрокоптер, способный непрерывно находиться в воздухе
Наука

В МАИ создали квадрокоптер, способный непрерывно находиться в воздухе

17 марта, 2023
Загрузить больше

Технологии

Робототехника
Беспилотники
Машинное обучение
AI
Транспорт
Материалы
ВИЭ
Интернет вещей
Микроэлектроника
Оптика
Носимые устройства

Смотреть все »

Запросы

Х5 Group в партнерстве с платформой Technovery приступают к поиску инновационных проектов для решения проблематики пищевых отходов

СМ Инновации

Тинькофф работает со стартапами

Масштабируйте свой стартап вместе с Контуром

Акселератор ВТБ

АСИ и АВТОВАЗ запустили отбор проектов по развитию автопрома

Х5 Group в партнерстве с платформой Technovery приступают к поиску инновационных проектов для решения проблематики пищевых отходов
Пилотные проекты

Х5 Group в партнерстве с платформой Technovery приступают к поиску инновационных проектов для решения проблематики пищевых отходов

7 марта, 2023

© 2022 technovery

  • hello@technovery.com
  • Условия использования
  • Политика конфиденциальности
Нет результатов
Все результаты
  • Главная
  • Лента новостей 1
  • Лента новостей 2
  • Статьи
  • Календарь событий
  • Образование
  • Финансирование
  • Открытые инновации
  • Шоу-рум
  • Карта технологий
  • О проекте
  • Партнеры
  • Добавить публикацию
  • Сервисы
  • Реклама
  • hello@technovery.com

© 2022 technovery