Технология рендеринга с трассировкой лучей, разработанная британской компанией по разработке программного обеспечения rFpro, считается первой, которая точно моделирует то, как сенсорная система автомобиля воспринимает мир. Автомобильный ИИ и автономные системы в настоящее время все еще в значительной степени зависят от тестирования в реальных условиях для большей части своего обучения. Моделирование, которое более точно отражает реальность, рассматривается как важный инструмент, который ускорит разработку автономных транспортных средств, что позволит добиться гораздо более быстрого прогресса в этом секторе.
«В отрасли широко признано, что моделирование — это единственный способ безопасно и тщательно подвергнуть AV и автономные системы значительному количеству крайних случаев для обучения ИИ и доказательства их безопасности», — сказал Мэтт Дейли, операционный директор rFpro.
«Однако до сих пор точность моделирования была недостаточно высокой, чтобы заменить реальные данные. Наша технология трассировки лучей — это решение для моделирования физического моделирования, которое было специально разработано для сенсорных систем, чтобы точно воспроизводить то, как они «видят» мир».
Согласно rFPro, графический движок с трассировкой лучей — это система рендеринга изображений с превосходной точностью, которая работает наряду с существующим движком рендеринга на основе растеризации компании. Растеризация имитирует свет, совершающий одиночные отскоки через смоделированную сцену. Это достаточно быстро, чтобы включить моделирование в реальном времени, и поддерживает решение rFpro «драйвер в контуре» (DIL), которое используется в автомобильной и автоспортивной отраслях.
Трассировка лучей использует несколько световых лучей, проходящих через сцену, чтобы точно уловить нюансы реального мира, надежно имитируя огромное количество отражений, происходящих вокруг сенсора. rFPro говорит, что это критически важно для сценариев с низким освещением или сред, где есть несколько источников света, чтобы точно отображать отражения и тени, например, на многоэтажных автостоянках и освещенных туннелях с ярким дневным светом на их выездах, или городское ночное вождение с несколькими уличные фонари.
Эффект скользящего затвора камеры заставляет прямые объекты казаться наклонными на скорости и физически моделируется в rFpro
Современные камеры HDR (High Dynamic Range), используемые в автомобильной промышленности, снимают несколько экспозиций разной продолжительности. Чтобы точно смоделировать это, rFpro представила API камеры с мультиэкспозицией. Это гарантирует, что смоделированные изображения содержат точное размытие, вызванное быстрым движением автомобиля или дорожными вибрациями, наряду с физически смоделированными эффектами скользящего затвора.
«Моделирование этих явлений имеет решающее значение для точного воспроизведения того, что «видит» камера, иначе данные, используемые для обучения ADAS и автономных систем, могут ввести в заблуждение», — сказал Дейли. «Вот почему традиционно для разработки сенсорных систем использовались только реальные данные. Теперь впервые трассировка лучей и наш API-интерфейс камеры с мультиэкспозицией позволяют создавать физически смоделированные изображения инженерного уровня, что позволяет производителям полностью разрабатывать сенсорные системы в моделировании».
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК
Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов
hello@technovery.com