Роботы с возможностью мультимодального передвижения почти всегда являются компромиссом, потому что обычно они представляют собой мешанину из систем мобильности, которые на самом деле не работают вместе. Можно было бы заставить робота с ногами летать, прикрепив к нему связку пропеллеров, но в любой момент либо ноги, либо пропеллеры будут в основном просто неуклюжей дополнительной массой. Некоторые роботы идут на этот компромисс более элегантно, чем другие, но это все же компромисс.
Новый четвероногий робот, разрабатываемый в Токийском университете под названием SPIDAR, стремится свести к минимуму этот компромисс, комбинируя ноги и пропеллеры и полагаясь на эту комбинацию как для ходьбы, так и для передвижения в полете.
SPIDAR, возможно, один из самых неудачных бэкронимов всех времен, расшифровывается как « SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped Robot.». Это абсолютно не паук, так как у него четыре ноги, а не восемь, но он выглядит достаточно длинноногим.
В целом верно, что если на предмете достаточно двигателей, он может подняться в воздух. Что действительно сложно, так это контролировать его, а затем делать что-то полезное. И становится еще сложнее, когда у вас есть все виды шатко-шатающихся взаимосвязанных степеней свободы, которые требуют постоянного управления, как в случае со SPIDAR, и довольно легко сказать, что это действительно просто функциональный прототип на данный момент. так как кажется, что он постоянно находится на грани разрыва. Наука!
К каждой из секций конечности SPIDAR прикреплен двойной двигатель со сферическим вектором. Эти двигатели могут «перекатываться» вокруг конечности, а также вращаться ортогонально ей, обеспечивая тягу в любом направлении. В настоящее время суставы имеют небольшие сервоприводы, чтобы немного их приводить в действие, но это в основном для упрощения динамики системы, чтобы запустить все на борту. Сервоприводы недостаточно прочны, чтобы выдержать вес робота, а его подвижность зависит в первую очередь от системы двигателей. В общей сложности SPIDAR имеет восемь звеньев с 16 шарнирами и весит 15 кг, включая восемь батарей, распределенных по звеньям. Общее время полета составляет 9 минут, и робот может ходить более чем в два раза дольше.
В своей статье авторы указывают, что конечности также можно использовать как для наземных, так и для воздушных манипуляций. Потребуется некоторая работа, чтобы сделать его достаточно стабильной платформой для этого, но исследователи уже усердно работают над этим.
Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК
Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов
hello@technovery.com