• Главная
  • Лента новостей 1
  • Лента новостей 2
  • Статьи
  • Календарь событий
  • Образование
  • Финансирование
  • Открытые инновации
  • Шоу-рум
  • О проекте
  • Партнеры
  • Добавить публикацию
  • Сервисы
  • Реклама
  • hello@technovery.com
  • telegram
  • vk
technovery
Нет результатов
Все результаты
technovery
Нет результатов
Все результаты

Команда разрабатывает систему роботов, которые используют командную работу, чтобы собирать и транспортировать фрукты

20 марта, 2023
Наука
Команда разрабатывает систему роботов, которые используют командную работу, чтобы собирать и транспортировать фрукты

Система роботов, которые собирают и транспортируют урожай самостоятельно без помощи человека, была разработана для использования на сельскохозяйственных объектах, таких как умные фермы.

Исследовательская группа под руководством Чой Тэ Ёна, главного научного сотрудника отдела робототехники и мехатроники отдела исследований роботов ИИ Корейского института машин и материалов, учреждения, находящегося под юрисдикцией Министерства науки и ИКТ, разработала многоцелевого робота, фактически систему сбора урожая.

Эту технологию можно использовать для помощи на сельскохозяйственных объектах, где ощущается заметная нехватка рабочей силы, за счет уборки урожая через автоматизированную систему. Эта система также включает в себя роботов, которые используют технологию автономного вождения для транспортировки собранного урожая к погрузочным платформам.

Новая многороботная система KIMM для сбора плодовых культур состоит из роботов-уборщиков и роботов-переносчиков. Ожидается, что эта технология поможет решить проблемы на сельскохозяйственных участках, которые в последнее время сталкиваются с острой нехваткой рабочей силы, что приводит к невозможности сбора урожая после его обработки. Полностью автоматизируя процессы уборки и транспортировки всего сельскохозяйственного объекта, эта технология демонстрирует возможность безлюдного выполнения не только уборки урожая, но и различных других трудоемких задач на сельскохозяйственных объектах.

Из-за сложности и высокой изменчивости сельскохозяйственной среды при применении робототехники требуется продвинутый уровень навыков. Вот почему исследования роботов для сбора урожая в фермерских хозяйствах не увенчались успехом на ранних этапах исследований. Предыдущие роботизированные технологии для уборки урожая ограничивались реализацией функций уборки отдельных культур.

Количество роботов не ограничено, поэтому можно одновременно использовать несколько роботов-уборщиков, активно собирающих урожай, и несколько роботов-переносчиков, транспортирующих урожай.

Завершение системы роботов, которые используют командную работу, чтобы собирать фрукты и транспортировать их самостоятельно!

Роботы-уборщики применяют технологию искусственного интеллекта для точного распознавания местоположения и формы урожая, а затем урожай собирают с помощью роботизированных рук, специально предназначенных для сбора урожая. Роботы-уборщики оснащены ящиком, в котором они затем временно хранят собранный урожай.

Как только ящик заполняется до определенной точки, вызывается транспортный робот, и урожай передается для транспортировки. Предполагая уровень распознавания урожая более 90% и 24-часовую работу, исследовательской группе KIMM удалось разработать сбор урожая с эффективностью 80% по сравнению с людьми.

Главный исследователь KIMM Чой Тэ-ёнг заявил, что недавно разработанная система с несколькими роботами для уборки урожая знаменует собой начало исследований по решению проблем нехватки рабочей силы в сельскохозяйственных районах , которые постепенно исчезают. Он добавил, что в дальнейшем команда KIMM продолжит проводить исследования в области технологий повышения производительности и функциональности, которые можно применять не только к закрытым сельскохозяйственным объектам, но и к различному ручному труду на открытом воздухе, например, в садах.

Выводы опубликованы в журнале Agronomy .

Дополнительная информация: Тэён Чой и др., Анализ эффективности работы нескольких гетерогенных роботов для сбора урожая в умных теплицах, Агрономия (2022). DOI: 10.3390/агрономия12112844

 

Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК

Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов

hello@technovery.com

 

Source: Tech Xplore
Теги: АПКРобототехника

Related Posts

Почему роботизация складов в России идет так медленно?/New Retail
Рынок live

Почему роботизация складов в России идет так медленно?/New Retail

2 июня, 2023
Гениальная уборка: робот совместит функции комбайна и коммунальной машины
Наука

Гениальная уборка: робот совместит функции комбайна и коммунальной машины

2 июня, 2023
В ИТМО предложили универсальный метод проектирования адаптивных и энергоэффективных роботов
Наука

В ИТМО предложили универсальный метод проектирования адаптивных и энергоэффективных роботов

1 июня, 2023
Загрузить больше

Технологии

Робототехника
Беспилотники
Машинное обучение
AI
Транспорт
Материалы
ВИЭ
Интернет вещей
Микроэлектроника
Оптика
Носимые устройства

Смотреть все »

Запросы

Технологический конкурс «Беспилотные логистические перевозки». 1й этап завершается до 30 августа

Московский экспортный центр помогает запустить экспорт в интересующие страны

Программа пилотирования инноваций Почты России

Станьте участником программы по внедрению инновационных решений на предприятиях Группы ТМК

СМ Инновации

Тинькофф работает со стартапами

Цифровая трансформация бизнеса в регионах: потенциал отечественной ИТ-индустрии. 14 июня
Конференция

Цифровая трансформация бизнеса в регионах: потенциал отечественной ИТ-индустрии. 14 июня

1 июня, 2023

© 2022 technovery

  • hello@technovery.com
  • Условия использования
  • Политика конфиденциальности
Нет результатов
Все результаты
  • Главная
  • Лента новостей 1
  • Лента новостей 2
  • Статьи
  • Календарь событий
  • Образование
  • Финансирование
  • Открытые инновации
  • Шоу-рум
  • Карта технологий
  • О проекте
  • Партнеры
  • Добавить публикацию
  • Сервисы
  • Реклама
  • hello@technovery.com

© 2022 technovery