Команда разрабатывает систему роботов, которые используют командную работу, чтобы собирать и транспортировать фрукты

Система роботов, которые собирают и транспортируют урожай самостоятельно без помощи человека, была разработана для использования на сельскохозяйственных объектах, таких как умные фермы.

Исследовательская группа под руководством Чой Тэ Ёна, главного научного сотрудника отдела робототехники и мехатроники отдела исследований роботов ИИ Корейского института машин и материалов, учреждения, находящегося под юрисдикцией Министерства науки и ИКТ, разработала многоцелевого робота, фактически систему сбора урожая.

Эту технологию можно использовать для помощи на сельскохозяйственных объектах, где ощущается заметная нехватка рабочей силы, за счет уборки урожая через автоматизированную систему. Эта система также включает в себя роботов, которые используют технологию автономного вождения для транспортировки собранного урожая к погрузочным платформам.

Новая многороботная система KIMM для сбора плодовых культур состоит из роботов-уборщиков и роботов-переносчиков. Ожидается, что эта технология поможет решить проблемы на сельскохозяйственных участках, которые в последнее время сталкиваются с острой нехваткой рабочей силы, что приводит к невозможности сбора урожая после его обработки. Полностью автоматизируя процессы уборки и транспортировки всего сельскохозяйственного объекта, эта технология демонстрирует возможность безлюдного выполнения не только уборки урожая, но и различных других трудоемких задач на сельскохозяйственных объектах.

Из-за сложности и высокой изменчивости сельскохозяйственной среды при применении робототехники требуется продвинутый уровень навыков. Вот почему исследования роботов для сбора урожая в фермерских хозяйствах не увенчались успехом на ранних этапах исследований. Предыдущие роботизированные технологии для уборки урожая ограничивались реализацией функций уборки отдельных культур.

Количество роботов не ограничено, поэтому можно одновременно использовать несколько роботов-уборщиков, активно собирающих урожай, и несколько роботов-переносчиков, транспортирующих урожай.

Роботы-уборщики применяют технологию искусственного интеллекта для точного распознавания местоположения и формы урожая, а затем урожай собирают с помощью роботизированных рук, специально предназначенных для сбора урожая. Роботы-уборщики оснащены ящиком, в котором они затем временно хранят собранный урожай.

Как только ящик заполняется до определенной точки, вызывается транспортный робот, и урожай передается для транспортировки. Предполагая уровень распознавания урожая более 90% и 24-часовую работу, исследовательской группе KIMM удалось разработать сбор урожая с эффективностью 80% по сравнению с людьми.

Главный исследователь KIMM Чой Тэ-ёнг заявил, что недавно разработанная система с несколькими роботами для уборки урожая знаменует собой начало исследований по решению проблем нехватки рабочей силы в сельскохозяйственных районах , которые постепенно исчезают. Он добавил, что в дальнейшем команда KIMM продолжит проводить исследования в области технологий повышения производительности и функциональности, которые можно применять не только к закрытым сельскохозяйственным объектам, но и к различному ручному труду на открытом воздухе, например, в садах.

Выводы опубликованы в журнале Agronomy .

Дополнительная информация: Тэён Чой и др., Анализ эффективности работы нескольких гетерогенных роботов для сбора урожая в умных теплицах, Агрономия (2022). DOI: 10.3390/агрономия12112844

 

Будьте в курсе в удобном формате, присоединяйтесь: TG-канал и ВК

Бесплатная служба распространения новостей для научных организаций и стартапов

hello@technovery.com