Dextrous Robotics испытывает свою новую систему манипуляций на складах

Хотя роботы уже помогают людям на складах, сортируя мелкие предметы, поднимать коробки и другие тяжести они умеют пока плохо — а ведь именно это от них и требовалось в первую очередь. Ряд компаний работает над этой проблемой, рассчитывая первыми выйти на рынок с огромным потенциалом. Одно из наиболее интересных решений предлагает компания Dextrous Robotics — ее робот двигает тяжелые ящики при помощи двух громадных манипуляторов, похожих на палочки для еды.

На видео выше показано, как робот перемещает около 150 коробок в час в сценарии, имитирующем разгрузку упакованного прицепа, но система способна работать гораздо быстрее. Демонстрация проводилась без какой-либо оптимизации пути. В незагроможденной среде Dextrous смог управлять системой со скоростью 900 коробок в час, что примерно в два раза быстрее, чем 300–500 коробок в час, с которыми может справиться человек.

На бумаге аппаратное обеспечение робота Dextrous способно обрабатывать коробки массой 40 кг при ускорении до 3 g с и до 65 кг при меньшем ускорении. Это соответствует 2000 коробкам в час. Правда, это всего лишь теоретический максимум, но именно к этому и стремится Dextrous.

На совершенствование манипулирования твердыми объектами с помощью жестких манипуляторов, таких как палочки для еды, Dextrous ушло несколько лет

Вот еще одно видео, демонстрирующее продолжительную последовательность манипуляций с коробкой; если вы внимательно посмотрите, вы заметите всевозможные точные маленькие движения, когда робот использует свои манипуляторы, чтобы слегка перемещать коробки, чтобы лучше схватить их:

Из-за всех этих движений робот выглядит почти так, как будто им управляют дистанционно, но Dextrous уверяет, что он полностью автономен.

Год назад Dextrous показала, что может перемещать коробки на высоких скоростях при ограниченных сценариях. В течение прошлого года компания проверяла, сможет ли система справиться со всем спектром сценариев, с которыми она может столкнуться на складах. Следующий шаг — объединить эти две вещи — снова увеличить скорость, сохраняя при этом надежную и автономную работу.